博客
关于我
强烈建议你试试无所不能的chatGPT,快点击我
STM32学习之路-SysTick的应用(时间延迟)
阅读量:6801 次
发布时间:2019-06-26

本文共 2685 字,大约阅读时间需要 8 分钟。

开发板:奋斗V5

好~ 菜B要来搞实验了.. 

前面已经说了SysTick的工作原理什么的了,这里就不说了.. 先来做第一个实验:

盗自奋斗的样例,嘿嘿, 用SysTick产生1ms的基准时间,产生中断,每秒闪烁一次(LED1 V6)

(1)外围时钟初始化(系统时钟初始化这里就不写了,上次说了)

(2)LED初始化

(3)SysTick配置

(4)中断优先级

(5)中断处理函数

(6)延迟函数

OK,上代码:

(1)外围时钟初始化

void RCC_Config(void){	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |						   RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |						   RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF |						   RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);}
(2)LED时钟初始化

void LED_Config(void){	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);}
(3)SysTick_Config配置
if (SysTick_Config(72000)) //SysTick_Config: return 0->success 1->failure{	while(1);}
好吧.. 这里看看这个库函数的内容吧

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks){   if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */                                                                 SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |                    SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |                    SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */  return (0);                                                  /* Function successful */}
能够看到, 这家伙是有返回值的, 成功的话就返回0 , 所以为什么上面要设置一个if(),原因就是为了检測是不是SysTick的配置是不是成功了, 假设没成功,就返回1, 就进入while(1)了, 当然你也能够不要用推断,仅仅只是你可能在错误发生的时候你没法察觉到而已.或者你还能够在设置下,假设错误发生了,还有一盏灯就一直亮也行..

还有就是你给的初始计数值不要大于0xFF FF FF, 大于这家伙就会错误发生了,为什么? LOAD寄存器仅仅有24位.你比它还大,它怎么受得了..哈哈

好,这里还能够看到,NVIC_setPriority(SysTick_IRQn, (1<<_NVIC_PRIO_BITS)-1) 这里就是设置SysTick中断优先级的地方了,详细设置了哪个优先级,回去看看前面

关于优先级的文章吧.. 

(5)中断处理函数

在system32f10x_it.c中

并在该文件前面加上SysTickTimeCont_Delay()的定义:extern void SysTickTimeCont_Delay(); 由于我们在main.c文件中面还要用它

void SysTick_Handler(void){  SysTickTimeCount_Delay();}
(6)延迟函数

void Delay(u32 times){	SysTickTimeCount = times;	while (SysTickTimeCount != 0)		;}void SysTickTimeCount_Delay(void){	if (SysTickTimeCount != 0)		SysTickTimeCount--;}
这两个加起来才干算是延迟的了.. 
主函数

int main(void){	RCC_Config();	LED_Config();		if (SysTick_Config(72000)) //SysTick_Config: return 0->success 1->failure	{		while(1);	}			while(1)	{		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);		Delay(500);		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);		Delay(500);	}	}
以下看图:

非常明显,美工没在家,哈哈哈... 1ms * (500+500) = 1s 这样就是实现了1s中闪烁一次了..

你可能感兴趣的文章
【淡墨Unity3D Shader计划】五 圣诞用品: Unity在Shader三种形式的控制&amp;混合操作编译...
查看>>
.net接口开发远程调试
查看>>
在线影音页面的制作方法
查看>>
shell 随机从文件中抽取若干行
查看>>
Android 6.0 Changes
查看>>
Animated progress view with CAGradientLayer(带翻译)<待更新>
查看>>
MySQL具体解释(5)-----------函数超全总结
查看>>
论C++与三国
查看>>
让linux history命令显示命令的运行时间、在哪个机器运行的这个命令
查看>>
CentOS安装crontab及使用方法(转)
查看>>
一个屌丝程序猿的人生(一)
查看>>
Nginx 启动脚本/重启脚本
查看>>
Java_java动态编译整个项目,解决jar包找不到问题
查看>>
MapReduce编程示例
查看>>
【spring】 <tx:annotation-driven /> 的理解 【转载的】
查看>>
PHP 获取图像信息 getimagesize 函数
查看>>
SSM框架整合( Spring 、 SpringMVC 和 Mybatis )
查看>>
查看linux系统常用的命令,Linux查看系统配置常用命令
查看>>
linux下安装7z命令及7z命令的使用
查看>>
检测设备朝向和移动
查看>>